手術機械人、4K腹腔鏡……清點這類活潑在浙江多家醫(yī)院手術室里的“高精尖”設施

浙江消息用戶端 

在抗擊新冠肺炎疫情的疆場上，呼吸機、體外膜肺氧合機（ECMO）、P3挪動試驗室、挪動CT等高科技醫(yī)療設施為急救患者生命闡揚了首要功效，為醫(yī)護職員有序、安全、高效展開救治工作供應了保證。 

成為白衣戰(zhàn)士的“硬核”兵器，高科技醫(yī)療設施是戰(zhàn)“疫”不能或缺的一環(huán)。實際上，在浙江多家醫(yī)院的手術室里，每時每刻都活潑著“高精尖”設施的身影，為兒童開刀的自動“醫(yī)師”、為微創(chuàng)手術供應“導航”的顯微鏡、為癲癇患者順利“拆雷”的機械人……各類不同型號的“高精尖”設施顯現(xiàn)在每一個生與死肉搏的要害時刻，保衛(wèi)患者的生命。 

新一代達芬奇手術機械人

為患兒“主刀”

4月8日，第四代達芬奇手術機械人在浙江大學醫(yī)學院附屬兒童醫(yī)院順遂完結“首秀”。患者為一名5歲女孩和一名2歲男孩，前者手術全程4個小時，出血不到5毫升；后者全程1個半小時，出血不到2毫升。 

手術機械人的全面運用是近年來微創(chuàng)內科成長主流形勢之一，達芬奇手術機械人是現(xiàn)在世界領先、運用全面的內窺鏡手術操控體系，內科主刀醫(yī)師能夠在遠離手術臺的控制臺上，通過觀測立體的腔鏡手術畫面控制機器臂，為患者施行精確手術。 

“兒童的組織器官相針對成人更小，血管、管道更細，敵手術的精確性提出了更高需要，達芬奇手術機械人特別應用于兒童微創(chuàng)內科手術，可以加重兒童術中及術后苦痛?！闭愦髢涸浩諆瓤浦魅巍⑶荤R核心主任高志剛簡介說，借助矯捷的機器臂，達芬奇機械人能夠實行360°全方位操控，完結不少高危害手術中的精致分粘解剖和縫合重建等動作，如膽腸重建、腎盂成形等，特別是在位子較深的手術部位，更能表現(xiàn)出該體系操控便利的優(yōu)勢。 

達芬奇機械人手術和一般腹腔鏡手術有何差別？成為省內首位獲取小兒內科達芬奇機械人手術主刀資質的醫(yī)生，浙大兒院泌尿內科副主任陶暢做了一個形象的比喻：一般腹腔鏡手術好像用手拿著一雙筷子，再用筷子夾著一根針去做手術；達芬奇機械人手術則好像直接拿著針做手術，能夠愈加自由、多角度地進行手術操控。 

在手術室里能夠看見，達芬奇手術機械人首要由操控臺、機器臂體系、成像體系三一些構成。主刀醫(yī)師坐在操控臺前，將雙手拇指和食指伸進指套操控操控桿，雙腳操控腳踏板，通過傳感器控制手術臺前的四個機器臂，實行挪動、切割、止血、縫合、打結等各類操控；機器臂可濾除手部抖動，擁有7個自由度，“內腕”較腹腔鏡更為矯捷，使局促腔體內的操控愈加精確；縮小20倍的裸眼3D高清視線則可夠輔助醫(yī)師完結超精致操控。與第三代相比，第四代達芬奇機械人懸吊的轉軸能夠變化手術位子，無需總體移動機械，醫(yī)師操控起來愈加快捷、高效。 

現(xiàn)在，全國已有許多綜合性醫(yī)院引入達芬奇手術機械人，這次浙大兒院引入全國兒童專科醫(yī)院首臺達芬奇手術機械人，首要運用在泌尿內科、普內科、胸內科、腫瘤內科等科室。 

無框架機械人

輔助“拆雷”

機械人精確定位手術部位，機器臂碰到敏感領域“智能退針”逃避……高科技的人工自動技巧，正讓神經內科有關手術越來越安全、精確、高效。 

不久前，浙江大學醫(yī)學院附屬第一醫(yī)院神經內科在無框架腦立體定向機械人的輔助下，為一位29歲的難治性癲癇患者完結了治愈手術。 

癲癇是一類因為大腦神經元突發(fā)性異樣放電造成大腦性能顯現(xiàn)短瞬阻礙的慢性重病。根據(jù)傳統(tǒng)的手術方式，手術前醫(yī)師須要通過腦袋磁共振影像等技巧為患者創(chuàng)建一個個性化的三維腦部模型，再經過計算機解析確認須要植入電極的領域、深度、方位等；手術時，醫(yī)師通過頭架定位將一根根帶有密集觸點的電極根據(jù)預約軌跡插入患者腦部，后期通過異樣腦電信號精確界定須要手術切除的領域。但是此種方式存在耗時、低效、較易顯現(xiàn)人為偏差造成安全危害等問題。 

無框架機械人則代替了傳統(tǒng)的Leksell框架，將機械人與術前策劃配準，迅速搜到腦內病變細胞核團和神經纖維的確切位子，并確認每個電極插入的定位與方向，機器臂還可實行“智能退針”逃避，保證手術的安全性和高效性。 

認真研發(fā)解析該患者病情后，該院神經內科副主任、癲癇診治核心副主任馬躍輝主任醫(yī)生決議應用無框架機械人幫助尋找“病源”，輔助“拆雷”。手術當天，馬躍輝一邊腳踩操控器，一邊指引機械臂“記憶”每一個點位；手術正式開啟后，機器臂依據(jù)計算機提早設置好的坐標，精確定位到患者頭皮，醫(yī)師依據(jù)定位在顱骨鉆開一個2毫米的小孔，沿著骨孔將電極插入顱內預約位子并固定，經過近70分鐘手術時間，14根電極被順利發(fā)射至“預約軌道”，但在往常，完結一樣數(shù)目的電極須要3個小時。 

完結“發(fā)射”工作后，患者回到一般病房，癲癇核心吳登唱博士以16000Hz的采樣率對植入顱內的14根電極、170個記載點進行監(jiān)測，并通過不同的電流對有關腦區(qū)進行性能定位，確切定位了患者的發(fā)作原始和初期傳遞邊緣。 

今后，馬躍輝再次依據(jù)確認的顱內邊緣，對患者進行了“裁剪式”個人化手術，精確切除了異樣放電的致癇灶，順利“拆雷”。 

熒光顯影

讓腫瘤細胞“原形畢露”

病灶組織被“染色”，血流改變清楚因此，為首要部位的微創(chuàng)手術操控進行“導航”……浙江大學醫(yī)學院附屬第二醫(yī)院神經內科主任張建民在一臺熒光顯微鏡的輔助下，順遂為一位腫瘤患者完結手術。 

這是浙大二院往年年初引入的新款神經內科黑色熒光顯微鏡，也是該院第二臺擁有腫瘤“黃熒光”和血管“白熒光”雙重熒光顯像性能的高質手術顯微鏡，為神經內科醫(yī)師展開精確微創(chuàng)手術供應了首要保證。 

過去，傳統(tǒng)內科手術受光線和醫(yī)師視力等原因牽連，須要在患者身上加大切口，才能看清位子較深的神經及血管；起初，縮小鏡的顯現(xiàn)大大提高了醫(yī)師的“視力”；如今，熒光顯微鏡不光讓醫(yī)師看得更清，還給予了他們“透視”的本領。 

張建民奉告記者，患者口服或靜脈打針有關熒光顯像資料后，血管和某類惡性腫瘤可以在熒光顯微鏡下顯像，清楚展現(xiàn)血管中血流的改變和腫瘤邊緣，輔助醫(yī)師確切定位病變組織。 

“一臺熒光顯微鏡交融了兩類顯像形式，‘黃熒光’看腫瘤，‘白熒光’看血管，為醫(yī)師做手術供應了十分大的方便?！睆埥裾f。 

神經內科手術對精確度需要十分高，“看清晰”是第一步。血管壁能否局促，血管內能否有硬化，動脈瘤有無殘留？這類不能在血管外部判定的問題，能夠在高辨別率、高清楚度的光學體系和顯像體系追隨下，通過血管熒光造影獲得解答。 

張建民說，膠質瘤等惡性腫瘤不像良性腫瘤擁有清楚的邊緣，生長狀況像樹根同樣，醫(yī)師要做的是在確保安全的狀況下將膠質瘤最大化切除。 

熒光是怎樣讓腫瘤“原形畢露”的呢？他闡明道，身體產生病變以后，某類腫瘤細胞在代謝流程中構成的物質可與特定的顯像醫(yī)藥結合，在特殊成像設施下顯現(xiàn)熒光。腫瘤“黃熒光”能夠直接功效于腫瘤區(qū)，將膠質瘤等惡性腫瘤“染黃”，醫(yī)師可以直接通過顯微鏡理解體內腫瘤的全貌，大大提升了腫瘤的全切除率，減小殘留，減低復發(fā)率。同時能夠盡快避開血管，減小出血，最大水平地減低患者所受的術中傷害。 

近年來，這一“熒光導航”技巧在神經內科、胃腸道、肝臟等手術中均有運用，而在婦科腫瘤行業(yè)尚未廣泛展開。自去年開啟，浙江大學醫(yī)學院附屬婦產科醫(yī)院優(yōu)先展開婦科腫瘤腹腔鏡熒光導航技巧，將手術危害及術后并發(fā)癥降至最低，讓更多婦科腫瘤患者受益。 

往年3月，浙大婦院腫瘤科副主任醫(yī)生胡東曉借用該技巧為一位26歲的宮頸癌患者做了微創(chuàng)手術。他在患者的宮頸內打針“前哨淋逢迎”的示蹤劑，在熒光腹腔鏡的指引下對顯影的前哨淋逢迎精確切除。胡東曉簡介，“熒光導航”能夠精確顯影、標志、定位淋逢迎，以免了大范疇的淋逢迎切除，減小患者的手術危害及術后并發(fā)癥。 

4K腹腔鏡

纖毫畢現(xiàn)更精確

兩年多前，導演李安的影片《比利林恩的中場戰(zhàn)事》更新了人們針對辨別率的認知。從24幀、到60幀，再到120幀，有觀眾樂意三進影院，為的就是讓視線清楚、再清楚一點。 

在屏幕面前，誰都樂意看得更清晰部分，手術室里的醫(yī)師們更是如此。衍生于上時代70年代的腹腔鏡技巧推翻了人們對傳統(tǒng)手術的認知，如今，通過一起屏幕醫(yī)師就能探尋身體內一個又一個未解之謎。 

在無影燈下，清楚度、真正度全是至關首要的。浙江大學醫(yī)學院附屬邵逸夫醫(yī)院是海內最早一批展開腹腔鏡手術的單位，近年來展開了越來越多的復雜度高難腹腔鏡手術。去年，在浙江省微創(chuàng)保健核心追隨下，浙大邵逸夫醫(yī)院在省內最早引入了兩臺4K腹腔鏡設施。浙江省微創(chuàng)保健核心常務副主任、浙大邵逸夫醫(yī)院肝膽胰內科主任醫(yī)生梁霄形容：“該4K腹腔鏡設施擁有55英寸顯現(xiàn)屏，超高清顯現(xiàn)手術術野，微小的管道清楚因此，進一步表現(xiàn)了精確微創(chuàng)的手術觀念，展開復雜度高難腹腔鏡手術愈加安全?！?nbsp;

手術流程中，不管是細如毛發(fā)的血管，還是薄如蟬翼的筋膜都“不容小視”。手術刀一經不慎傷及，都有也許給患者帶來苦痛乃至風險。“腹腔鏡手術的流程，好像游走在毫厘之間，咱們要從密布的血管、交錯的身體器官之間尋找一條‘線路’?！绷合鲂稳?，這是非常磨練醫(yī)師眼力和手力的流程。 

外表上看，4K腹腔鏡微創(chuàng)手術流程與通常的腹腔鏡手術差不多，它的“玄機”都暗藏在那臺55寸的4K液晶熒幕之中。它能夠補充傳統(tǒng)腹腔鏡在影像描繪方面的不夠，將愈加清楚真正且優(yōu)于裸眼所見的手術視線展現(xiàn)于大屏幕。有人說，它超清楚的視覺成效相當于裸眼3D，手術流程就像在看一場片子“大片”。 

科技的成長帶來了腹腔鏡設施日新月異的改變。在手術室里，醫(yī)師必需對每位患者的生命健康負責?，F(xiàn)在，浙大邵逸夫醫(yī)院的4K腹腔鏡手術已然運用于胰十二指腸切除、高難胃癌切除術、復雜度肝臟手術等。